Dès l’âge de six ans, Maître Curio s’est initié à la capoeira angola. Fils de capoeiristes, c’est le légendaire Besouro Manganga qui fut son premier maître. L’année suivante, il reçu l’enseignement de son grand-père Pedro Verissimo Curio.
A 8 ans, il rejoint l’école de maître Pastinha, le grand maître de la capoeira angola de la génération passée. A 18 ans, il commence à enseigner à Salvador, capitale de la Bahia ainsi que dans l’arrière pays. Déjà plus de mille élèves sont passés par l’école de maître Curio, sans compter ceux qui suivent son enseignement à travers le Brésil et le monde. Grâce à son authenticité et à son dévouement à la capoeira angola, maître Curio est devenu un représentant fondamental de cet art.