Erhard Stiefel découvre l’art du masque au Japon après une formation en danse, puis en Arts appliqués à Zurich. Rentré à Paris pour faire l’Ecole Nationale des Beaux Arts, il fréquente aussi l’Ecole du Mouvement de Jacques Lecoq et l’atelier de Giacometti ; il réalise ses premiers masques pour Monsieur Carnaval, comédie musicale de Maurice Lehman au théâtre du Châtelet. Il repart régulièrement pour ses recherches en Europe, à Bali et bien sûr au Japon ; il est introduit par Issey Miyake auprès du cercle très fermé des familles liées au théâtre Nô, qui le choisissent pour recréer certains masques anciens. Sculpteur de masques, il imagine, dessine et fabrique seul des masques de théâtre uniques, très légers et faits sur mesure pour chaque acteur, à partir de techniques perdues qu’il a retrouvées comme le cuir repoussé, le bois ou le lin, par exemple, ou de techniques nouvelles, à base de résine. En France, il a participé à la réalisation de plus de 40 spectacles avec Maurice Béjart et les plus grands metteurs en scène : Jorge Lavelli, Jean-Pierre Vincent, Antoine Vitez, Yannis Kokkos, Alfredo Arias etc. Depuis 1973, il accompagne Ariane Mnouchkine et le Théâtre du Soleil dans ses créations. En 2000, il se voit décerner le diplôme national de Maître d’art.