Suzanne Esper s’est formée à la Neighborhood Playhouse School of Theatre où elle a étudié avec Sanford Meisner et William Esper. Mme Esper a travaillé Off-Broadway, au Regional Theatre and Summer Stock. Pour la Rutgers Theatre Company elle a tenu les premiers rôles dans notamment Valse des toréadors de Jean Anouilh ainsi que dans la première en langue anglaise de Cap and Bells de Pirandello. Elle a fait travailler Olympia Dukakis dans le rôle d’Arkadina dans La Mouette de Tchekhov et a tenu elle-même le rôle pour Mason Gross School of the Arts. En dehors de New York, elle a joué notamment dans 1776 avec John Raitt, HMS Pinafore avec Sir Martin Green et Camelot avec Leonard Nimoy. Elle a également effectué de nombreuses tournées à travers les États-Unis avec The Songs of Jacques Brel. Elle enseigne au Studio depuis 1979. Elle est très souvent sollicitée pour du coaching professionnel et, avec son mari, a donné des masters classes à la National Film School du Danemark, ainsi qu’à Oslo, en Toscane et à Manheim, en Allemagne. En 2008, elle a introduit le travail Meisner en Russie à l’Académie du Théâtre National de Saint-Pétersbourg.